Курсовые и лабораторные по сопромату Расчет стержневой системы Геометрические характеристики сечений Пример расчета трехопорной рамы Зубчатые механизмы Достоинства косозубых передач Техническая механика

Курсовые и лабораторные по сопромату, теоретической механике, машиностроительному черчению

Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом

Величина равнодействующей равна векторной (геометрической) сумме векторов системы сил. Определяем равнодействующую геометрическим способом. Выберем систему координат, определим проекции всех заданных векторов на эти оси (рис. 3.4а). Складываем проекции всех векторов на оси х и у (рис. 3.46).

Рис. Доказать, что если на некоторой площадке в окрестности точки М при плоском напряженном состоянии нормальные напряжения sa экстремальны, то касательные ta обращаются в нуль.

FΣч = Flx + F2x + F3x + F4x; FΣн = Fly + F2y + F3y + F4y;

.

Модуль (величину) равнодействующей можно найти по известным проекциям:

 .

Направление вектора равнодействующей можно определить по величинам и знакам косинусов углов, образуемых равнодействующей с осями координат (рис. 3.5).

Рис.

Условия равновесия плоской системы

сходящихся сил в аналитической форме

Исходя из того, что равнодействующая равна нулю, получим:

 FΣ = 0.

Условия равновесия в аналитической форме можно сформулировать следующим образом:

Плоская система сходящихся сил находится в равновесии, если алгебраическая сумма проекций всех сил системы на любую ось равна нулю.

Система уравнений равновесия плоской сходящейся системы сил:

.

В задачах координатные оси выбирают так, чтобы решение было наиболее простым. Желательно, чтобы хотя бы одна неизвестная сила совпадала с осью координат.


Контрольные вопросы и задания

Запишите выражение для расчета проекции силы F на ось Оу (рис. 3.9).

Рис.

Определите сумму проекций сил системы на ось Ох (рис. 3.10

Рис.

3. Определите величину силы по известным проекциям:

Fч = 3 kH; Fy = 4 кH.

4. Груз находится в равновесии (рис. 3.11). Какая система уравнений равновесия для шарнира Л записана верно?

Рис.

Указания.

При ответе на вопросы 1 и 2 необходимо знать, что в выражение для величины проекции силы на ось подставляется угол между вектором силы и положительной полуосью координат. Не забыть, что определяется алгебраическая сумма.

При ответе на вопрос 4 сначала следует определить возможные направления реакций в стержнях, мысленно убирая по очереди стержни и рассматривая возможные перемещения (см. лекцию 1). Затем записать алгебраические суммы проекций сил на оси Ох и Оу. Полученные уравнения сравнить с приведенными.

Звено рычажного механизма, которое может совершать неполный оборот вокруг неподвижной оси, называется коромыслом (звенья 4 и 5 на рис. 40б).

Звено рычажного механизма, не образующее кинематических пар с неподвижным звеном, называется шатуном (звено 4 на рис. 40а; звено 3 на рис. 40б).

Звено рычажного механизма, образующее поступательную пару с неподвижным звеном, называется ползуном (звено 5 на рис. 40а).

Звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару, называется кулисой (звено 3 на рис. 40а).

Рычажный механизм, в состав которого входит кулиса, называется кулисным механизмом (рис. 40а).

Звено 1, образующее с кулачком 2 кинематическую пару, называется толкателем (рис. 39в).

Зубчатым механизмом называется механизм, в состав которого входят зубчатые колеса.

Числом степеней свободы материальной точки или тела (звена) называется число независимых координат (перемещений), которым обладает материальная точка или тело (звено).

2. Классификация плоских механизмов

Простой механизм, состоящий из одного подвижного звена, образующего с неподвижным звеном низшую кинематическую пару, называется механизмом I класса (рис. 41).

Рис. 41

Группой Ассура называется плоская кинематическая цепь, присоединение которой к другой кинематической цепи не изменяет числа степеней свободы последней, т. е. группа Ассура имеет нулевую степень свободы.

Степень подвижности W плоских механизмов определяется по формуле Чебышева W = 3n – 2P5 – P4,

где n – число подвижных звеньев;

Р5, Р4 – число кинематических пар 4, 5 классов;

1, 2, 3 – число исключаемых степеней свободы.


Разборка редуктора и ознакомление с конструкцией и назначением отдельных узлов