Курсовые и лабораторные по сопромату Расчет стержневой системы Геометрические характеристики сечений Пример расчета трехопорной рамы Зубчатые механизмы Достоинства косозубых передач Техническая механика

Курсовые и лабораторные по сопромату, теоретической механике, машиностроительному черчению


Строим эпюры внутренних усилий – N,  Q, M.

Предварительно выпишем полученные значения внутренних усилий по участкам (табл. 3.1). В первой графе таблице идут номера точек ограничивающих участок. Значения нормальных сил приведены на весь участок. Для поперечных сил и изгибающих моментов приведены их значения вначале и в конце участка – начало участка соответствует первой точке номера участка, конец – второй. Например для участка 2 – 6, начало участка в точке 2, конец участка в точке 6. Для моментов, указывается с кокой стороны стержня откладывается указанное значение (растянутое волокно): н – снизу,  в – сверху, л – слева, п – справа. При нулевом значении момента указывается растянутое волокно в окрестности точки.

Таблица 3.1 Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования информации.

 Уч-ок

N

Qнач

Qкон

Mнач

Раст.

Mкон

 Раст.

1 - 2

0

 -qa

-qa

0

в

qa2

в

2 - 3

-4qa

 qa

0

0,5qa2

н

qa2

н

 3 - 4

-4qa

 0

0

qa2

н

qa2

н

2 - 6

-2qa

 -4qa

-2qa

1,5qa2

л

4,5qa2

л

5 - 6

0

 - 2,5qa

-1,5qa

0

н

2qa2

н

6 - 7

2qa

 -2qa

-2qa

2qa2

н

0

н

6 - 8

qa

 0

0

2,5qa2

п

2,5qa2

п

8 - 9

0

 1,5qa

1,5qa

2,5qa2

в

 1,75qa2

в

9 - 10

0

 1,5qa

1,5qa

0,75qa2

в

0

в

Для построения эпюры изгибающих моментов на участках с распределенной нагрузкой (участки 2 – 3, 2 – 6 и 5 – 6) эпюры строятся по трем точкам. 



Так как в рассматриваемой раме на участках с распределенной нагрузкой нет нулевых значений поперечной силы (нет экстремальных значений изгибающих моментов), то вычислим моменты в серединах участков в соответствии с формулой (3.5):

участок 2 – 3 

 ;

участок 2 – 6 

 

участок 5 – 6 

 .

Эпюры внутренних усилий в раме, построенные на основании приведенных сечениях, приведены на рис. 3.6.

Проводим контроль характерных особенностей полученных эпюр.

а/. Эпюры нормальных усилий N  постоянны на всех участках.

б/. Эпюры поперечных сил Q постоянны на участках  1-2, 3-4, 5-6, 6-8, 8-9, 9-10, где отсутствует распределенная нагрузка. На участках 2-3, 2-6, 5-6, где действует равномерно распределенная нагрузка, эпюры изменяются линейно.

в/. На участках 1-2, 5-6, 8-9, 9-10, где поперечные силы постоянны, изгибающие моменты изменяются линейно. На участках 3-4, 6-8, где поперечные силы равны нулю, изгибающие моменты постоянны. На участках 2-3, 2-6, 5-6, где действует распределенная нагрузка, эпюры изгибающих моментов криволинейны – квадратная парабола, выгнутая в сторону действия нагрузки, и согласуются с эпюрами поперечных сил на этих участках в соответствии с соотношениями Журавского (3.3). Так как на участках с распределенной нагрузкой эпюра поперечных сил не пересекает оси стержней (нет точек, где Q = 0), то на этих участках нет экстремумов изгибающих моментов.

Проводим проверку равновесия узлов.

а/. Проверка равновесия узлов на совместное действие нормальных и поперечных сил.

Узел 8 также находится в равновесии, так как на него действуют два равных, противоположно направленных изгибающих момента

Таким образом, все узлы рамы находятся в равновесии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подпись: Рис. 2,п. Схемы составных сечений

 

Плоскопараллельное движение твердого тела

Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости.

Уравнения xA = f1(t); yA = f2(t); γ = f3(t), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела (рис. 17).

Рис. 17

Плоскопараллельное движение твердого тела слагается из поступательного движения, при котором все точки тела движутся так же, как полюс A, и из вращательного движения вокруг этого полюса.

Основными кинематическими характеристиками рассматриваемого движения являются скорость и ускорение поступательного движения, равные скорости и ускорению полюса vпост. = vA , а = aA, а также угловая скорость ω и угловое ускорение ε вращательного движения вокруг полюса.

Скорость любой точки М геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки А, принятой за полюс, и скорости точки М в ее вращении вместе с телом вокруг этого полюса. Модуль и направление скорости vM находятся построением соответствующего параллелограмма (рис. 18)

Рис. 18


Разборка редуктора и ознакомление с конструкцией и назначением отдельных узлов