Курсовые и лабораторные по сопромату Расчет стержневой системы Геометрические характеристики сечений Пример расчета трехопорной рамы Зубчатые механизмы Достоинства косозубых передач Техническая механика

Курсовые и лабораторные по сопромату, теоретической механике, машиностроительному черчению

Пример расчета трехопорной рамы

Для рамы, приведенной на рис 3.5., построить эпюры внутренних усилий: нормальных сил N, поперечных сил  Q и изгибающих моментов М.

Определяем опорные реакции.

Цель и задачи курса ОПМ-ТММ. Краткая историческая справка. Место курса в системе подготовки инженера. Инженерное проектирование. Основные этапы процесса проектирования. Методы проектирования. Машинный агрегат и его составные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификация механизмов.

Для определения реакции VA составляем уравнение моментов относительно точки Е – точки где пересекаются реакции VA и Нс:, для реакции VВ - уравнение моментов относительно точки D (пересечение реакций VВ и Нс:), для реакции Нс: - уравнение проекций на горизонтальную ось Х.

 а/. 

 ;

.

б/.  ;

;

.

в/. 

Так как реакция VВ получилась со знаком минус, то реальное ее направление противоположно указанному на схеме рамы (рис. 3.5). Не меняя направление реакции на чертеже, в последующих расчетах подставляем отрицательное значение реакции.

Для проверки правильности определения вертикальных реакций используем уравнение проекций на вертикальную ось Y - ;

.

Уравнение равновесия удовлетворяется, вертикальные реакции определены верно.

Поступательное и вращательное движения твердого тела

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в этом теле, перемещается, оставаясь параллельной самой себе.

При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые (при наложении совпадающие) траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.

При поступательном движении общую для всех точек тела скорость V называют скоростью поступательного движения тела, а ускорение a – ускорением поступательного движения.

Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором любые две точки, принадлежащие телу (или неизменно с ним связанные), остаются во все время движения неподвижными.

Прямая, проходящая через две неподвижные точки, называется осью вращения.

Уравнение γ = f(t) выражает закон вращательного движения твердого тела, где γ – угол поворота тела.

Основными кинематическими характеристиками вращательного движения твердого тела являются его угловая скорость ω и угловое ускорение ε.

Угловая скорость тела в данный момент времени численно равна первой производной от угла поворота по времени:

ω =

Угловое ускорение тела в данный момент времени численно равно первой производной от угловой скорости или второй производной от угла поворота тела по времени:

ε =

Если модуль угловой скорости со временем возрастает, вращение тела называется ускоренным, а если убывает – замедленным.

Если угловая скорость тела остается во все время движения постоянной (ω = const), то вращение тела называется равномерным.

Если угловое ускорение тела во все время движения постоянно (ε = const), то вращение называется равнопеременным.


Разборка редуктора и ознакомление с конструкцией и назначением отдельных узлов