Курсовые и лабораторные по сопромату Расчет стержневой системы Геометрические характеристики сечений Пример расчета трехопорной рамы Зубчатые механизмы Достоинства косозубых передач Техническая механика

Курсовые и лабораторные по сопромату, теоретической механике, машиностроительному черчению

Характерные особенности эпюр внутренних усилий в рамах и контроль за правильностью их построения.

Нормальные силы на участках рамы, при отсутствии продольных распределенных нагрузок, постоянны.

Для контроля за правильностью вычисления и построению эпюр поперечных сил и изгибающих моментов используют дифференциальные соотношения Журавского:

 . (3.3)

Так как производная от любой функции равна тангенсу угла наклона касательной к графику функции, то из формул (3.3) следует:

а) если на участке стержня отсутствует распределенная поперечная нагрузка (q = 0), то на этом участке кривая поперечной силы имеет нулевой уклон касательной, следовательно, поперечная сила постоянна (Qy = const), а изгибающий момент имеет постоянный наклон касательной и, следовательно, график изгибающего момента – прямая линия, функция линейная; В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так если промышленный робот выполняет сборочные операции , например, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой или разомкнутой кинематической цепью.

б) если на участке балки действует равномерно распределенная нагрузка (q = const), то Qy – линейная функция (прямая линяя), а функция изгибающего момента – квадратная парабола;

в) если поперечная сила равна нулю (Qy = 0) в точке, то функция изгибающего момента в этой точке достигает экстремального значения - ;

Для вычисления точек экстремального значения изгибающего момента необходимо определить координату точки, где значение поперечной силы равно нулю. Для этого необходимо записать выражение поперечной силы в произвольном сечении участка и найти значение координаты, приравняв это выражение нулю. Для участка с равномерно распределенной нагрузкой, где эпюра поперечных сил линейна, можно получить формулу координаты из подобия треугольников эпюры Qу на участке (поперечная сила меняет на участке знак) (рис. 3.3)

 ; (3.4)

Как отмечалось выше, при отсутствии экстремальных точек на участках с распределенной нагрузкой эпюры изгибающих моментов можно построить либо с учетом дифференциального соотношения Журавского (3.3), либо вычислив дополнительно значение изгибающего момента в середине участка. Значение момента в середине участка можно определять по формуле

 . (3.5)

В формуле (3.5) знак (+) для моментов берется, если моменты одного знака (отложены с одной стороны), знак (+) или (-) для нагрузки принимается так, чтобы выпуклость на эпюре моментов была направлена в сторону действия нагрузки.

г) если на участке поперечная сила равна нулю – изгибающий момент на участке постоянный.

Эпюра поперечных сил имеет разрывы в точках приложения сосредоточенных поперечных нагрузок, а эпюра изгибающих моментов в точках действия внешних сосредоточенных моментов, действующих в плоскости рамы, на величину этих нагрузок.

Любая часть рамы, вырезанная из конструкции, должна находится в равновесии под действием внешних нагрузок, действующих на рассматриваемую часть рамы, и внутренних усилий в сечениях, отсекающих часть конструкции. Этот способ используется для контроля правильности проведенных расчетов и построения эпюр внутренних усилий.

В частности, всегда проводится контроль равновесия узлов рамы. 

Координатный способ задания движения

Закон движения точки при координатном способе выражается уравнениями:

x = f1(t); y = f2(t);  z = f3(t).

Проекции скорости на оси координат равны первым производным от соответствующих координат точки по времени:

   ;

Проекции ускорения на оси координат равны первым производным от проекций скоростей или вторым производным от соответствующих координат точки по времени.

   ;


Разборка редуктора и ознакомление с конструкцией и назначением отдельных узлов